PWM

脉冲宽度调制（PWM）是使用数字输出引脚将比例控制信号应用于外部设备的常用方法。例如，伺服电机使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定其旋转角度。 LCD显示屏根据PWM信号的平均值调整亮度。

PWM是根据给定的频率和占空比振荡的数字（即方波）信号。

• 频率（以Hz表示）描述了输出脉冲重复的频率。
• 周期是每个周期所需的时间，是频率的倒数。
• 占空比（以百分比表示）描述该频率窗口内的脉冲宽度。

例如，设置为50％占空比的PWM信号对于每个周期的一半有效：

您可以调整占空比来增加或减少信号的平均“on”时间。下图显示0％，25％和100％占空比的脉冲串：

管理连接

为了打开与PWM端口的连接，您需要知道唯一的端口名称。在开发的初始阶段，或将应用程序移植到新硬件时，使用 getPwmList（） 从 PeripheralManagerService 发现所有可用的端口名称：

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
List<String> portList = manager.getPwmList();
if (portList.isEmpty()) {
    Log.i(TAG, "No PWM port available on this device.");
} else {
    Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
}

一旦您知道目标名称，请使用 PeripheralManagerService 连接到该端口。完成与PWM端口的通信后，关闭连接以释放资源。此外，在现有连接关闭之前，您无法打开与端口的新连接。要关闭连接，请使用端口的 close（） 方法。

public class HomeActivity extends Activity {
    // PWM Name
    private static final String PWM_NAME = ...;

    private Pwm mPwm;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // Attempt to access the PWM port
        try {
            mPwm = mPeripheralManager.openPwm(PWM_NAME);
        } catch (IOException e) {
            Log.w(TAG, "Unable to access PWM", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mPwm != null) {
            try {
                mPwm.close();
                mPwm = null;
            } catch (IOException e) {
                Log.w(TAG, "Unable to close PWM", e);
            }
        }
    }
}

配置和控制PWM信号

进行连接后，配置PWM信号的时序参数。首次启动信号之前，必须先设置这些参数。要激活PWM信号，请调用 setEnabled（true）。如果您需要暂时禁用信号，可以调用 setEnabled（false）。

以下示例将PWM设置为120Hz（周期为8.33ms），占空比为25％（每个周期的导通时间为2.08ms）：

public void initializePwm(Pwm pwm) throws IOException {
    pwm.setPwmFrequencyHz(120);
    pwm.setPwmDutyCycle(25);

    // Enable the PWM signal
    pwm.setEnabled(true);
}