Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3 B型是世界上最受欢迎的单板计算机的最新版本。它提供运行在1.2GHz的四核64位 ARM Cortex-A53 CPU，4个USB 2.0端口，有线和无线网络，HDMI和复合视频输出以及用于物理接口项目的40引脚GPIO连接器。

有关本板上的外设 I/O 信号的更多详细信息，请参阅 Raspberry Pi I/O 。

刷入镜像文件

在开始刷入镜像之前，除了您的Raspberry Pi 之外，还需要以下东西：

HDMI 数据线
支持 HDMI 的显示器
Micro-USB 电缆
以太网电缆
MicroSD 读卡器

要在您的 Raspberry Pi 上刷入Android Things，请下载最新的镜像文件（ latest preview image），然后按照以下步骤操作：

插入一个8 GB或更大的microSD卡到您的开发计算机。

解压下载的镜像文件到您的计算机上。导航到解压缩的镜像文件。

注意： 压缩图像文件扩展到超过4GB。这可能会导致一些平台上内置工具的问题。如果您无法解压缩档案，或看到一条消息，说它的是出错的，请使用 7-Zip（Windows）或The Unarchiver (Mac OS) 代替。
按照官方Raspberry Pi指示将镜像文件写入SD卡：
- Linux
- Mac
- Windows
将已经写入镜像文件的microSD卡插入到您的板子。
在您的板子上进行下列连接：
1. 将USB电缆连接到 J1 。
2. 将以太网电缆连接到本地网络。
  
  注意： 您也可以选择连接 Wi-Fi.
3. 将HDMI电缆连接到外部显示器。
验证Android是否在设备上运行。Android Things 发射装置显示板子有关的信息，包括IP地址。
使用 adb tool 连接到这个IP地址：
```
$ adb connect <ip-address>
connected to <ip-address>:5555
```
注意：
Raspberry Pi 通过多播DNS广播主机名Android.local。如果你的主机平台支持MDNS评分，你也可以使用下面的命令连接到板子：
```
$ adb connect Android.local
```

连接 Wi-Fi

在您的板子刷入镜像后，强烈建议将其连接到互联网。这允许您的设备提供崩溃报告并接收更新。

使用 adb 将电路板连接到Wi-Fi：

向Wi-Fi服务发送请求，其中包括SSID和本地网络的密码：

$ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Connect \
    -e ssid <Network_SSID> \
    -e passphrase <Network_Passcode>

通过 logcat 验证连接是否成功：

$ adb logcat -d | grep Wifi
...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...

测试您是否可以访问远程IP地址：

$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

如果要清除板上所有已保存的网络：

$ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Reset

串口调试控制台

串行控制台是调试板和查看系统日志信息的有用工具。控制台是内核日志消息（即dmesg）的默认输出位置，并且还提供对可用于访问诸如 logcat 之类的命令的完整shell提示的访问。如果您无法通过其他方式访问板上的ADB，并且尚未启用网络连接，这将非常有用。

要访问串行控制台，请将USB转TTL串口电缆（USB to TTL Serial Cable）连接到器件的 UART 引脚，如下图所示：

使用终端程序（如PuTTY (Windows)，Serial (Mac OS)，or Minicom (Linux)）打开与计算机上的USB串行设备的连接。控制台的串行端口参数如下所示：

波特率: 115200
数据位： 8
奇偶位： None
停止位： 1

配置 UART 模式

Raspberry Pi具有单个全速UART (UART0) ，可在各种电路板功能之间进行复用。您可能需要修改系统的引导配置，以启用应用程序所需的功能。支持以下模式：

蓝牙模式： 启用蓝牙功能。引脚 BCM14 和BCM15 暴露给串行调试控制台（serial debug console）。

注意： 默认情况下，板上已启用蓝牙模式。
应用模式： 蓝牙功能被禁用，引脚 BCM14 和 BCM15 通过外设 I/O 暴露给UART0。

使用以下步骤配置电路板上的内部UART：

从您的Raspberry Pi中拔掉电源，然后取出SD卡。
将SD卡插入您的开发计算机。
访问计算机上的SD卡卷：
- Linux: 使用 dmesg 来发现磁盘名称 (例如sdX)，然后安装以使第一个分区可访问：
```
$ dmesg
...
[...] sd 9:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
...
$ mount /dev/sda1 /mnt/pisdcard
```
- Mac: 使用 diskutil 列表 来发现磁盘名称(例如diskX)，然后安装以使第一个分区可以被访问：
```
$ diskutil list
/dev/disk0 (internal, physical):
   ...
/dev/disk1 (internal, virtual):
   ...
/dev/disk2 (external, physical):
   ...
$ mount -t msdos /dev/disk2s1 /Volumes/pisdcard
```
- Windows: 打开文件资源管理器并找到 RPIBOOT 卷。
在安装的卷上找到 cmdline.txt 卷：

蓝牙模式:
- 将 控制台 属性设置为以下内容：
```
console=serial0,115200
```
应用模式:
- 将 控制台 属性设置为以下内容：
```
console=tty0
```
在安装的卷上找到 config.txt 文件：

蓝牙模式:
- 删除以下行（如果存在）：
```
dtoverlay=pi3-disable-bt
```
- 添加以下行：
```
enabled_uart=1
core_freq=400
```
应用模式:
- 添加以下行：
```
dtoverlay=pi3-disable-bt
```
- 删除以下行：
```
enabled_uart=1
core_freq=400
```
保存对这两个文件的更改并从您的开发计算机中弹出SD卡。
将卡插回Raspberry Pi并打开它。

1.3.5 Raspberry Pi 3