NXP i.MX6UL处理器

i.MX 6UltraLite 扩展了 i.MX 6 系列，是一款高性能，超高效的处理器系列，具有高级实现的单一 ARM®Cortex®-A7 内核。 Pico变体与用于传感器和低速I / O的 Intel® Edison 引脚兼容，同时为多媒体和连接提供了额外的扩展可能性，为您提供可以轻松扩展和实现物联网设计的尖端技术。

刷入镜像文件

在您开始刷入之前，除了您的板子之外，还需要以下东西：

  • USB-C or Micro-USB 数据线
  • 5V DC 电源适配器

要在您的板子上刷入 Android Things ，请下载最新的镜像文件( latest preview image)并解压到您的电脑主机，然后按照下列步骤操作：

  1. 从 SDK Manager 更新Android SDK平台工具到25.0.3或更高版本。

    • 确定fastboot二进制文件是否安装在Android SDK的platform-tools/ 目录中.
    • 在你拥有了fastboot工具后，将其添加到 PATH环境变量中.

  2. 将板子连接到您的电脑主机：

    For Pico i.MX6UL:

    ""

    1. 将 USB-C 数据线连接到 USB OTG 连接器。
    2. 将5V电源适配器连接到电源输入连接器。

    For Argon i.MX6UL:

    ""

    1. 确保开关 SW1 处于 OFF 的位置。
    2. 将 Micro-USB 数据线连接到 OTG (J7) 连接器。
    3. 将 5V 电源适配器连接到电源输入 (J2) 连接器。
    4. 将 SW1 移动到 ON 位置为电路板供电。

  3. 打开一个命令行终端，并通过执行以下命令来验证设备是否已经启动到fastboot模式：

    $ fastboot devices
1b2f21d4e1fe0129    fastboot

  4. 确保引导加载程序已解锁。

    $ fastboot oem unlock

  5. 导航至解压缩的镜像文件目录。

  6. 执行以下 fastboot 命令来安装操作系统镜像。

    $ fastboot \
    flash bootloader u-boot.imx \
    reboot bootloader

$ fastboot \
    flash gpt partition-table.img \
    reboot bootloader

$ fastboot \
    flash boot_a     boot.img \
    flash boot_b     boot.img \
    flash system_a   system.img \
    flash system_b   system.img \
    flash userdata   userdata.img \
    set_active _a

$ fastboot \
    flash gapps_a gapps.img \
    flash gapps_b gapps.img

$ fastboot \
    flash oem_a oem.img \
    flash oem_b oem.img

  7. 重新启动设备到 Android Things：

    $ fastboot reboot

  8. 要验证Android是否在设备上运行，请执行以下操作：

    $ adb devices
List of devices attached
4560736843791520041    device

连接到 Wi-Fi

刷新板子后，强烈建议将其连接到互联网。这允许您的设备提供崩溃报告并接收更新。


将电路板连接到Wi-Fi网络之前，请将外部IPEX或u.FL Wi-Fi天线连接到电路板上，如图所示：

For Pico i.MX6UL:

""

For Argon i.MX6UL:

""

使用 adb 将电路板连接到Wi-Fi：

  1. 向Wi-Fi服务发送请求，其中包括SSID和本地网络的密码：

    $ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Connect \
    -e ssid <Network_SSID> \
    -e passphrase <Network_Passcode>

  2. 通过 logcat 验证连接是否成功：

    $ adb logcat -d | grep Wifi
...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...

  3. 测试您是否可以访问远程IP地址：

    $ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

如果要清除板上所有已保存的网络：

$ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Reset

串行调试控制台

串行控制台是调试板和查看系统日志信息的有用工具。控制台是内核日志消息（即dmesg）的默认输出位置，并且还提供对可用于访问诸如 logcat 之类的命令的完整shell提示的访问。如果您无法通过其他方式访问板上的ADB，并且尚未启用网络连接，这将非常有用。

要访问串行控制台：

For Pico i.MX6UL: 将 USB to TTL 串口 连接到调试接口，如下所示：

""

For Argon i.MX6UL: 将USB B型电缆连接到电路板，如下所示：

""

使用终端程序（如PuTTY (Windows)，Serial (Mac OS)，or Minicom (Linux)）打开与计算机上的USB串行设备的连接。控制台的串行端口参数如下所示：

  • 波特率： 115200
  • 数据位： 8
  • 奇偶性： None
  • 停止位： 1

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