集成外设驱动程序

从 外围驱动程序库 中预先构建的驱动程序快速启动并运行。这些驱动程序提取与许多常见硬件外设相关的低级别通信细节。

在本课程中，您将学习将库驱动程序集成到应用程序中，并通过 UserDriverManager 将外设绑定到Android框架。

初始化驱动程序库

要将库驱动程序导入到应用程序中：

将驱动程序工件依赖关系添加到您的应用级 build.gradle 文件中：

dependencies {
    ...
    compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.2'
}

import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button;
import com.google.android.things.contrib.driver.button.ButtonInputDriver;
...

public class ButtonActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "ButtonActivity";
    private static final String BUTTON_PIN_NAME = ...; // GPIO port wired to the button

    private ButtonInputDriver mButtonInputDriver;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        try {
            // Step 3. Initialize button driver with selected GPIO pin
            mButtonInputDriver = new ButtonInputDriver(
                    BUTTON_PIN_NAME,
                    Button.LogicState.PRESSED_WHEN_LOW,
                    KeyEvent.KEYCODE_SPACE);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error configuring GPIO pin", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy(){
        super.onDestroy();

        // Step 5. Close the driver and unregister
        if (mButtonInputDriver != null) {
            try {
                mButtonInputDriver.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "Error closing Button driver", e);
            }
        }
    }
}

绑定框架

驱动程序库包括支持外围设备类型的用户驱动程序。当这些驱动程序可用时，它们允许您的应用程序与标准的Android框架API（而不是外围I / O API）进行交互。

以下代码将 ButtonInputDriver 外设作为框架的关键输入注册。每次按下或释放按钮时，驱动程序将使用提供的密钥代码生成密钥事件。

import com.google.android.things.userdriver.InputDriver;
import com.google.android.things.userdriver.UserDriverManager;
...

public class ButtonActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "ButtonActivity";
    ...

    private ButtonInputDriver mButtonInputDriver;

    ...

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        mButtonInputDriver.register();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        mButtonInputDriver.unregister();
    }

    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_SPACE) {
            // Handle button pressed event
            return true;
        }

        return super.onKeyDown(keyCode, event);
    }

    @Override
    public boolean onKeyUp(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_SPACE) {
            // Handle button released event
            return true;
        }

        return super.onKeyUp(keyCode, event);
    }
}